Les progrès impressionnants de la robotique

par M. Buissez

Voici le BigDog, un robot qui ne tombe jamais !

C’est un prototype de robot militaire américain fabriqué par la société Boston Dynamics.

Sa mission : transporter 170 kilos d’équipement à travers les terrains les plus accidentés et sans assistance humaine.

Il est très impressionnant !!!

Il mesure un mètre de long, 75 cm de hauteur et pèse 75 kilos. Il peut trotter à 6,5 km/h, et est capable de s’attaquer à des montées et des descentes de 35° !

Il est doté de quatre pattes articulées et d’un grand nombre de capteurs. Les capteurs servent à reconnaître le terrain, à relever à chaque instant la situation exacte du centre de gravité de la machine, la position des pattes, l’angle de torsion des articulations, etc. L’ensemble des infos est géré par un puissant ordinateur embarqué qui assure à BigDog un équilibre exceptionnel, jamais vu chez un robot ou un humain. Il possède aussi un système de vision très perfectionné qui lui indique s’il est sur la voie qu’il doit emprunter, s’il doit prendre un peu à gauche ou un peu à droite, faire un détour etc

Voyez sur le film les vaines tentatives pour le déstabiliser sur la glace ou par un méchant coup de pied.

Dans la deuxième partie de la vidéo (le moteur à essence a été échangé contre un moteur électrique alimenté par câble)